SonicSense: el sistema acústico que permite a robots identificar objetos

Investigadores de la Universidad de Duke desarrollan SonicSense, un sistema que permite a robots identificar objetos mediante vibraciones

Investigadores de la Universidad de Duke crearon SonicSense, un sistema innovador que permite a los robots identificar objetos y materiales utilizando vibraciones acústicas, imitando el sentido del tacto y el oído de los humanos. Desarrollado en el laboratorio de Boyuan Chen, este avance se presentará en la Conferencia sobre Aprendizaje Robótico (CoRL 2024)en Múnich, Alemania, del 6 al 9 de noviembre. El sistema utiliza micrófonos de contacto en una mano robótica para detectar y analizar vibraciones al manipular objetos, permitiendo la identificación en tiempo real, incluso en entornos con ruido.

Jiaxun Liu, autor principal del estudio, explicó que SonicSense busca complementar el uso de visión en la robótica, agregando una dimensión sensorial que revela información que las cámaras no pueden captar. El sistema es capaz de reconocer objetos familiares con solo cuatro interacciones, mientras que los más complejos requieren hasta 20. Las pruebas demostraron que SonicSense puede medir el contenido de líquidos en botellas y contar objetos en cajas, además de reconstruir en 3D las formas y materiales utilizando inteligencia artificialpara mayor precisión.

Con un costo de construcción de aproximadamente 200 dólares, SonicSensees accesible y utiliza componentes disponibles en el mercado, facilitando su integración en aplicaciones futuras. El equipo de Dukeplanea continuar perfeccionando la tecnología, mejorando la capacidad de la mano robótica e incorporando otros sensores para medir presión y temperatura, expandiendo así las capacidades sensoriales de los robots.

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